在发现自己的乘波号被另一艘乘波号给摧毁之后，传奇们被迫困在1925年的美国，为了重返回现代，莎拉(凯蒂·洛茨 Caity Lotz 饰)决定他们必须找到时间旅行的奠基人格温·戴维斯博士(马特·瑞安 Matt Ryan 饰)。而当初被消除记忆并送回原本时代的毕晓普(拉菲·巴索米安 Raffi Barsoumian 饰)，却开始产生了断断续续的记忆闪回，于是决定对从乘波号上偷偷复制出来的吉迪恩AI进行重置，以便于了解当初纠结发生了什么。
这是一部带有半剧集半纪录片性质的有剧本节目，故事中两条时间线并行发展——一条是现在，一条是未来。其中有一部分纪录片形式的访谈镜头，还有一部分故事片形式的有剧本内容。具体而言，该剧描述2032年人类殖民火星的历程。其中故事片部分将展示未来人类第一次征服火星的场面，纪录片部分则采访现代科学家和发明家，模式和2012年的太空纪录片《撤离地球》（Evacuate Earth）类似。有媒体将该剧比作《星际穿越》（Interstellar）与《宇宙》（Cosmos）的结合体。(cr 天涯小筑)
