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干了一辈子刑警的刘玉生被任命为见义勇为基金会的秘书长，初到基金会的他对工作多少有些不适应。因耳闻目睹了一些见义勇为的英雄们因为被救者的懦弱和社会保护机构的不完善而饱受冤屈时，他决定为见义勇为基金会聘请律师，著名律师王羽佳的毛遂自荐，记者苏丽丽的挺身而出更让刘玉生对基金会的工作有了全新的认识。但在现实生活中，见义勇为的成本是很高的，一旦被人讹上，这个成本往往能改变一个人的人生。一个中学生在街上救助一个晕倒的老人，反被老人的亲属讹诈，刘玉生主导了这个事件在社会上的讨论，在舆论上和法律上，对这类见义勇为行为给予了支持，使得人们那颗愿意帮助人的心得到了慰藉。在他们的不断努力下，社会空气得以净化，见义勇为基金会发挥的作用越来越大，刘玉生对这份职责也有了全新的认识。
新一季Will Pascoe会代表Samantha Corbin-Miller担任制片，同时新增两名演员Geoff Bell及Josette Simon。Geoff Bell饰演国际犯罪组织的专业「清道夫」Colin Dawkins﹑Josette Simon饰演MI5和MI6的特工Rowena Kincade，FBI匡提科的前教官，他多年前看中了女主Emily Byrne（Stana Katic饰）的潜力，但无法确定她是敌是友。
