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山梨县警古田署刑警百武诚（滨田岳 饰），因存在感薄弱，被人称作“路人先生”。10年前，他最爱的恋人美咲（石井杏奈 饰）在案件中身亡。自那以后，他一边看着走在晋升道路上的同事吉冈（铃木伸之 饰），一边过着毫无起色的日子。某天，在追捕凶恶犯人的现场，诚不幸中枪倒下……然而，当他再次醒来时，时间竟回到了10年前的2016年！已经知晓未来将发生之事的诚，以10年的经验为武器，决心这一次一定要守护最爱的她，改变自己的命运。然而，在奔走之中，他逐渐揭开隐藏在事件背后的警察组织黑暗。第二次的人生，他究竟能否成为“自己人生的主角”？
第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。明治7年，警视厅由原萨摩藩士·川路利良创立。他与内务卿·大久保利通一起创建了警察机构，就任第一代大警视（现在的警视总监）。但是，后来大久保遭遇了暗杀的悲剧——。像那样的警察黎明期发生的事件一样，发生了大人物政治家被杀的事件！阻挡在开始调查的特命系面前的，是在现代日本扩大的“贫富差距”的现实，以及在政界蔓延的权力者们的野心和阴谋——！？150年前和现在——随着社会的变化，“正义”是否也发生了变化……！？
来自400年后未来的高性能安卓时泽艾塔（宫馆凉太 饰）被传送到现代，任务是保护被不明势力盯上的少女漫画编辑神尾胡桃（臼田麻美 饰）。毫不知情的胡桃正因工作调动与生活压力而焦头烂额，艾塔则暗中监视、分析她，甚至以新人兼职身份潜入她的编辑部。言行完全不像人类的艾塔让胡桃困惑不已，但在她遭遇重大危机时，艾塔以超乎想象的方式出手相救，两人也因此开始同住一个屋檐下。随着相处加深，拼命守护她的艾塔让胡桃逐渐心动，而本不具备“恋爱程序”的艾塔也开始产生异常情感。在守护任务与逐渐萌生的感情之间，一段跨越人类与安卓的科幻恋爱喜剧由此展开。
《侍女们》讲述了不惧身份和阶级制度，和坐过山车一般激烈起伏的命运勇敢抗争的下人们，展开罗曼史的浪漫史剧，也是继仁粹大妃、宫中残酷史：花儿们的战争之后，JTBC的第三部古装剧。闺阁小姐、风流公子、型男奴隶等人物的热闹登场。
本剧是由编剧岸本鮎佳以友情为主题创作的、略带暗黑风格的成人喜剧。故事描绘了在广告代理公司工作的千本佳里奈（北香那 饰）与职业芭蕾舞者二木优美（天野花 饰）之间的友情与纠葛
