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在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
一心守护邻里的街头少女兰澈意外卷入一起凶案，与大理寺正卿楼明夜相识，毫不相同的两人在一开始的碰撞中误会连连，但随着彼此的深入了解，两人解除误会，通力 合作，屡破奇案。同时在破案过程中，两人逐渐建立情感、确认对方身份，最终收获了真挚爱情。而兰澈在楼明夜的陪伴与帮助下，经过层层磨炼，一路从街头少女成长为大理寺第一任女少卿，实现了自己的人生理想。
