该剧基于Matt Ruff2016年所著同名奇幻/恐怖小说，设定在1950年代吉姆·克劳法实施期间，讲述黑人男主Atticus Black和好友Letitia以及叔叔George踏上公路之旅，在全美寻找失踪的父亲，他们要克服白人至上主义带来的压迫，同时与邪恶势力斗争。
查尔斯·纽温迪克渴望再接一桩卧底大案，他的机会终于到来：当惠勒学院校长杰克·贝伦格（马克思·格林菲尔德饰）受到神秘勒索者的威胁时，他邀请查尔斯伪装成教授潜入调查。是谁在制造这些威胁？这是否与离经叛道的亿万富翁布拉德·维尼克（盖瑞·科尔饰）有关？布拉德是惠勒的校友，正计划向学校捐款。查尔斯很快发现嫌疑人不在少数，但他的注意力却被一位自由奔放的音乐教师莫娜（玛丽·斯汀伯根饰）吸引，她对生活的热情唤醒了那些他以为在妻子去世后早已埋葬的情感。他是否准备好在生命的这个阶段再次敞开心扉？更重要的是，他是否已经爱上了那个他本该揭发的罪犯？与此同时，他的女儿艾米丽（玛丽·伊丽莎白·埃利斯饰）因父亲的变化而受到启发，重新发现了自己被忽视已久的热情；而私家侦探朱莉（莉拉·里奇克里克饰）也踏上了自我成长的旅程，并与过去一位重要人物重新建立联系。创剧人迈克尔·舒尔带来的这部《卧底老绅士》改编自获得 2021 年奥斯卡最佳纪录片提名的纪录片《名侦探赛大爷》。
痛苦、愧疚与救赎的故事仍在继续。在那场永远改变了他们命运的事故发生一年后，四个家庭在救赎与复仇之间挣扎，穿梭于错综复杂的秘密和不断变化的联盟之中。新一季回归，原班人马悉数回归，并加入了全新角色。这是一个充满悬念、情感冲击和争取第二次机会的故事。经历了如此悲剧，我们真的能够放下过去 ，重新开始吗？
