叛逆伦敦少女Tara和她的闺蜜们来到鹿特丹度假，在Tara的父亲被发现意外死亡后，她发现她的家族成员正暗地里干着走私毒品的买卖，并已被一群亡命罪犯盯上！其中一个被称为“旅行者”的神秘连环杀手，正一步步接近她们。
Reagon家族是纽约市有名的警察世家，一家几代人都在执法部门工作，有的还献出了生命。Frank Reagon（Tom Selleck）是纽约市警察局现任局长，也是Reagon家族的「掌门人」。他父亲Henry（Len Cariou）担任局长期间，曾因为政治上「处理失当」而惹过不少麻烦－－偏偏这位老警官非常固执，对自己做过的任何事情都没有悔意。如今「父债子偿」，Frank在管理庞大的警员队伍的同时，还要不停弥补父亲当年遗留的「老大难」问题。
第二季故事发生在第一季结局的10个月后，时间线为一个美国独立纪念日的周末。
