首尔钢琴家林周亨与平壤药学博士韩亚京因选定和平村居民的智能AI系统出现错误而意外同居的故事
平侍出身、独眼的剑豪丹下左马之介（森山未来 饰），奉相马家当主大膳亮（每熊克哉 饰）之命，前往江户小野冢道场夺取传说中的一对妖刀“乾云丸”与“坤龙丸”。他以忠义为念拼死挑战，却在激斗中失去了右臂。幸得通缉犯阿藤（黑木华 饰）与与吉（加藤谅 饰）相救，奇迹般地存活下来，化名“丹下左膳”重生。此后，围绕妖刀的阴谋不断扩大，敌人接踵而至，连町奉行大冈忠相（高桥克典 饰）也卷入其中——一场关乎忠义与命运的江户风云由此展开。
主人公望美原本与丈夫良一即将迎来孩子，沉浸在幸福之中，却在一次旅行中遭遇事故。当她醒来时，才得知腹中的孩子已经死产，而时间已过去整整四年。更残酷的是，这四年间良一早已与她离婚，并迎娶了大企业千金绘梨华。就在望美试图接受现实之时，她意外发现当年的事故其实是良一与绘梨华联手策划的杀人计划。得知真相后，她决心复仇。为了接近两人，望美改名换脸，以全新的身份潜入他们的家中成为家政妇。表面上她只是沉默工作的家政人员，暗地里却一步步布下复仇的棋局，誓要让毁掉自己人生的人付出代价。
《侍女们》讲述了不惧身份和阶级制度，和坐过山车一般激烈起伏的命运勇敢抗争的下人们，展开罗曼史的浪漫史剧，也是继仁粹大妃、宫中残酷史：花儿们的战争之后，JTBC的第三部古装剧。闺阁小姐、风流公子、型男奴隶等人物的热闹登场。
