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本剧改编自韩国电影《青年警察》，讲述了警校内智力超群的理论派优等生本间快（中岛），与性格直率、感情用事的行动派一之濑次郎（平野），性格相反的两人运用在警校所学的知识，伤痕累累地合作解决悬案的故事。
公元581年，隋文帝杨坚（寇世勋 饰）接受北周禅让，建立大隋王朝，随后厉兵秣马，吞并了耽迷歌舞的南陈。天下初定，盛世幻境初显，然王朝气数谁人能知。有道是乱世出英雄，秦琼（蒲巴甲 饰）、罗成（张睿 饰）、程咬金（张卫健 饰）、李世民（余少群 饰）、宇文成都（张晓晨 饰）等英雄豪杰相继出世，从民间到朝廷，从草莽到豪贵，上演无数江湖传奇好戏。从留下千古骂名的隋炀帝杨广之手（赵文瑄 饰），再到开创贞观之治的李世民，几多豪杰士大夫以各自的信念和方式在历史上留下自己的名字。好一出隋唐演义，义气、情意、爱情，权谋、圈套与征伐，千古流传，荡气回肠……
江湖中人尊称为“盗帅”的楚留香（郑少秋饰）以盗宝绝技闻名天下，而他盗宝只为救贫扶弱，盗亦有道。这位武功盖世的传奇人物，更是潇洒倜傥、风度翩翩，是每一个少女心中的梦中情人。温柔如水、聪明伶俐的红颜知己苏蓉蓉（赵雅芝饰）一直伴其左右，更对楚留香痴心一片。可惜楚留香只把她当妹妹看待，颇为怜爱。楚留香在追查五大武林高手离奇被杀的真相期间，结识了敢爱敢恨的侠女沈慧珊（汪明荃饰），被其独特的气质所吸引。怎料武林风起云涌，一时间楚留香遭受到江湖各大势力莫名的围捕攻击，楚留香深感事出跷蹊，遂重现江湖，决定大开杀戒。
