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一支为提升警察形象而成立的杂牌民间巡逻队，在与一些陌生罪犯对峙时，无意中将生命置于危险之中。
本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉 饰）最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋 饰）虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行 饰）。三个人可谓不打不相识。于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开…
一个女子神秘失踪7年，回来之后，却带回了不属于自身的记忆，可能是超自然现象。她表示自己并非失踪，而是一直都在。
相河一辉（高桥一生饰）在大学教授研究动物行为的“动物行为学”，半年前刚开始讲师的生活，但是他太喜欢各种生物，沉迷于研究，甚至不遵守大学的规则，每天都在职场挨批，而且他不太遵守时间，还被牙医吐槽没常识。一辉非常诚实，有时对学生的提问直接回答不知道，让学生困惑，他坚持兴趣，不守固定观念的样子也影响了身边人的价值观。
一个俄罗斯炸弹客在中国南海坠亡，20号分部的特工要去追回俄飞机上的赃物，并帮马来西亚警方对付三合会、调查印尼女商人的腐败，及深入缅甸三角区应对毒枭和军阀，化解威胁世界的危机。
