该动画片讲述的是三年级小学生小米有许多烦恼和愿 望，他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流 星型宇宙人阿哟听到。阿哟拥有在各个星球之间 瞬间穿梭的能力，可以帮助别人实现不同的愿 望。小米把阿哟当作伙伴带回自己的家。从此， 三年级小学生小米的生活开始变得不再平凡，阿 哟通过自己的超能力，穿梭于宇宙之间，不断帮 助小米实现各种小小心愿。
某天，城市的半空中突然出现了一道巨大的裂缝，随之而来的是机械怪兽袭击城市。想要成为英雄的热血少年乐天翔也在这次袭击中意外的与爆速机甲翎空成为搭档，并在二人共同努力下击败了敌人。此后，机械怪兽接二连三的袭击城市，乐天翔和翎空在与敌人对抗的过程中也相继与憨厚暖男石大刚、人小鬼大的司小速以及帅气优雅的端木海和他们的搭档们结识、成为队友。并且，大家也发现了这些袭击者的一些关联性，他们背后似乎有个更强大的操控者！就在众人准备展开深入调查时，乐天翔的班级来了一个神秘的同样拥有爆速机甲搭档的转校生方隼。自从方隼加入队伍后，敌方的机械怪兽似乎总能冲着大家的弱点来展开攻击，使得主角们好几次陷入决定。经过一番调查后才发现，方隼竟然是反派安插在众人身边的卧底！众人查出真相，替方隼解开心结，也从方隼处得知，反派背后的主谋——雷域天魔正在恢复自己的力量，并想要获得散落黑化核芯碎片复仇人类的目的！为了阻止雷域天魔的阴谋，众人在父亲们和爆速机甲师傅们的帮助下，兵分两路，踏上了收集黑化核芯碎片之旅。
女娲娘娘为了造福人间，创造出了能够帮助人类的神兽，哪知道邪恶而又贪婪的元始天魔利用了善良的神兽，将它们污染变为了残暴的魔兽，驱使它们祸害人间，企图就此成为统治世界的霸主。 问天（马小冀 配音）是南宫城城主的儿子，一次偶然之中，他得到了神兽天晶兽（王凯 配音），让问天没有想到的是，天晶兽竟然幻化成为了神兵，拥有着足以打败魔兽的强大力量。与此同时，问天的妹妹问雅（刘旭莹 配音）从母亲的血脉里遗传了净化之力，能够净化遭到黑暗力量侵蚀的神兽，在兄妹两人无间的配合之下，正义的势力逐渐的壮大起来。元始天魔眼看阴谋无法得逞，于是召唤出了更加强大的敌人玄天邪帝。
在崇尚刀盾武道的刀盾大陆，平凡弱小的萌犬少年小皮，天生存有缺憾、饱受偏见与质疑，却始终怀揣武道初心与
