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《龙臂》以2015年在首尔作为出诊医生这有特别职业群体的人物为主人公。不能公然的来医院的人，还是不能拨叫119的人是谁呢，从那个隐秘的充满需求饶有兴趣的宿舍开始，为韩国上位1%的出诊。描写了不输于狗血剧的现实中，揭露上位1%人们的生活的 一个男人的人性。
在第二部里，包拯（陆毅 饰）已经褪去了初生牛犊不怕虎的生涩和冲动，而成了稳重有担待的县城父母官，偏安一隅为民请命。这天收到皇上急召回京，查办收受贿赂贪污的官员接连连续死亡的案件。少年包青天再次出动，而沿路上在各个案件里遇见的王朝马汉、张龙赵虎，日后都会是我们熟悉的大名鼎鼎的包公身边的护卫人物。公孙策（任泉 饰）已然拜服在包拯的聪明才智下，甘愿辅佐他办案。这次遇见的姑娘的是惯偷小蜻蜓（范冰冰 饰），活泼捣蛋的她一直身份神秘，直到案件去到大画家冯止水事件，大家才明白小蜻蜓的身世悲惨：收养她的义父自小视他如己出，为她亲笔作画《牡丹亭上的少女》，内藏一秘密。后来失踪于江湖再无音信，多年来小蜻蜓用尽办法找寻义父下落皆无消息，这次唯有希望包拯能查出事情真相。
第三季讲述石垣医疗财团设立的第二季结尾之后的故事，刻画三年之后进化的石垣医院和医生们的成长。
一个是美术系的孤傲王子徐仁河（张根锡 饰）；一个是家政系的美丽女孩金允熙（林允儿 饰）。两个本无交集的人因为校园里美院前的那条长凳而邂逅，进而相知相恋。仁河意外捡到了允熙的日记，在日记里深刻了解了这位内心温暖的女孩，二人就这样走到了一起。但因为误会和旁人的介入，这段校园恋爱最终无疾而终。仁河和允熙各自结婚生子，多年未见。三十二年过去了，仁河的儿子徐俊意外邂逅了少女郑河娜。二人对对方的第一印象都极其糟糕。而更不凑巧的是，河娜就是允熙的女儿。而仁河和允熙也在这时再次与对方相遇。二段爱情故事交织着两代人的辛酸与无奈，在经过误会与磨合之后，最后迎来了完满的结局。
