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浩瀚的太空，飞行员约翰突遇意外事件，被宇航船抛出，陷入一个奇异的星际轨道。他穿梭1000个星系到达了一个神秘的星球，那里漂浮着地球传说中遥远的“摩亚方舟”飞船，飞船里有来自不同星球的成员，他们都是无家可归的人。约翰决定加入他们，并带领大家寻找地球道路但他们不曾料到，众多 的外星人和外星生物早已对地球航线虎视耽耽。
少年才子唐伯虎（黄晓明饰）虽才华横溢却玩世不恭，不思功名。自大败杭州才子宋仁杰（张明健饰）后与之结下恩怨。为管束伯虎，母亲为他娶了八位相貌丑陋的夫人。新婚之夜，落荒而逃的伯虎邂逅了到苏州进香的秋香（郑家榆饰），一时惊为天人。当伯虎得知秋香为杭州华太师府上的丫鬟时，立即与兄弟祝枝山（冯雷饰）前往。在杭州，两人碰见文弱书生周文宾（毛乐饰）被人诬陷，伯虎舌战群雄为之解围，声名大噪。为接近秋香，伯虎、枝山二人不惜卖身华府，改名华安、华武，来到华府中做家丁。然而襄王有意，神女无心，秋香非但对伯虎毫无好感而言更对伯虎嗤之以鼻。华府丫鬟“男人婆”石榴（何美钿饰）则与枝山交锋数次，误会不断。
Fox宣布续订《紧急呼救：孤星》第二季。截至目前，《紧急呼救》第三季为Fox台本季度观看人数最多的剧集，《紧急呼救：孤星》为Fox台本季度18岁-49岁人群观看人数最多的剧集。
