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邪王石之轩武功盖世，但他害怕自己的一身邪恶武功将来为祸人间，于是将自己和封存住巨大功力的邪帝舍利一起冰封在邪王墓里面。进入邪王墓的唯一钥匙就是记载着上乘武功的秘笈《长生诀》，因此江湖上人人都想得到它，但它已经失落于江湖多年，无人得知它的去向。另一方面，杨州城的两个自幼相依为命的孤儿寇仲（林峰 饰）和徐子陵（吴卓羲 饰）虽然一直在干些小偷小摸维持生计，但二人天资过人，都希望学成一身好武功将来出人投地，于是想拜当地的石龙道长为师。岂料去找石龙的时候，发现石龙正与一武功高强的女子傅君婥相斗。
家住济南的梁飞（雷佳音 饰）出身于武术世家，受祖父的影响，他学得一身过硬的武艺，并且有着极度赤诚的爱国情怀。长大成人后，梁飞赴法留学，希望凭借强健的体魄和博学的知识报效国家。就在此时，抗日战争爆发。日本人的铁蹄肆虐中原，古老的中华民族面临亡国灭种的危机。值此关头，梁飞毅然回国，可是家人却遭奸人陷害而死于日本人之手。背负深仇大恨的梁飞为家人报仇，名震济南府。因此他先后受到武工队政委、师叔王文卿和延安派来的刘景怡等人的延揽，希望他加入武工队。此外，亦有国军实力招诱梁飞。在之后的岁月里，他与国民党、共产党、日本人多有交集，由此谱写了一名民间英雄到革命者的传奇…
方世玉（张卫健 饰）出生在清朝末年的广东，自小就顽皮机敏，而且在母亲苗翠花的调教下，更是练得一身好武功。世玉好胜顽劣，经常在外闯祸，搞得全城满目疮痍，经常得由苗翠花帮助解围。父亲方德虽然知道苗翠花母子两虽然经常闯祸，但其实为人行侠仗义，也就责罚一下了事。
故事以北宋哲宗时代为背景，通过丐帮帮主乔峰、大理世子段誉、少林小僧虚竹三人的江湖历险与爱恨情仇，以及围绕在他们周围的一众江湖人物，展现了纷繁复杂的武林恩怨和无计可消除的贪嗔痴怨，勾勒了一副充满人情世态的生活画卷，亦象征大千世界的芸芸众生，皆逃不出“情”之一字带来的痛苦纠缠。
