故事发生在一个虚构的王国之中，在那里，居住着一群活泼善良的青蛙。四年一度的运动会即将来临，往届的运动会中，最终的冠军可以成为保护王国的勇士，而这一次，获胜者则能够迎娶蛙国的公主，因此，全国上下的勇士们纷纷摩拳擦掌，准备大干一番。
大正时代，浪漫气息弥漫，人们心中依然充满着怜悯。云仙、酸由、宇加、长万部和麻生，都是就读于真由庵高中的普通（？）男生，在“无所事事的部”——地球防卫部的社团教室里悠闲地度过。他们一起住在学生宿舍——黑玉宿舍。一天，五人在黑玉宿舍里晨浴时，发现浴缸里有东西在动。好不容易抓住了它，才发现原来是一只会说话的智者猫——努鲁！努鲁来自遥远的未来，肩负着重要的使命，要告诉他们地球正濒临毁灭。虽然他说自己想守护地球，但他却说自己只是来告知危机，是否为地球而战，取决于他们五人。这难道不是在逃避责任吗……？防卫俱乐部的成员们心生疑虑。“如果你不在乎，那我来做！这样才时髦！”云仙热情地说道。五人决定以自由的意志进行战斗，努鲁运用猫科动物的科学，将他们改造成了“高彩浪漫团”。与此同时，一个名为“班卡拉新荣队”的神秘三人组正在暗中策划统治世界。
速水佩尔西亚，一个在非洲长大的野性十足的11岁女孩，在返回日本的途中，乘坐客机在仙境“爱之梦”中迷失了方向，在那里，仙女们委托她手持一根魔法接力棒，并要求她收集拯救仙女王国所需的爱的能量，波斯现在能够神奇地变身为任何职业的职业女性，她利用自己与生俱来的活力和关爱的天性从人们身上汲取爱的能量，尽管屡屡失败，却依然不断有各种各样的遭遇。
因幡洋（取访部顺一 配音）的前身是一只警犬，经过特殊途径被繁殖出来的他拥有着近似于人类的外表以及野兽般灵敏的直觉和动作。目前，因幡洋经营着他自己的事务所，担任私家侦探的职务，而他所作的这一切只有一个目的——找到自己失踪的弟弟因幡遥（斋贺弥月 配音）。
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故事发生在志城南中学，桂木真己（花江夏树 配音）是刚刚转来这里念书的学生，从小到大和母亲过着相依为命生活的他性格有些内向，但实际上，真己是一个心思非常细腻体贴的男孩。在机缘巧合之中，真己加入了学校的软式网球部，这项运动彻底改变了真己的中学生活，给他的校园回忆留下了浓墨重彩的一笔。个性非常认真的网球部部长新城柊真（畠中祐 配音）、性格桀骜不驯，常常语出惊人的雨野树（松冈祯丞 配音）、异常体贴，总是害怕给别人添麻烦的布津凛太郎（佐藤元 配音）、大大咧咧容易冲动的曽我翅（丰永利行 配音），和真己一起挥洒汗水的，还有这些个性迥异的部员们。
主人公林峰本是天才机器人工程师，为了提升其所研发的超能机器人的机能，他费尽千辛万苦，从深渊之中挖掘出了神秘的上古至宝——祖龙之眸，而正当其欲将祖龙之眸的能量，转化入超能机器人之中时，龙眸内的神力被意外激发，引发时空漩涡，将林峰带到了崇尚武道的古神大陆，转世重生。重生的林峰被封印了前世的记忆，成为了一个只觉醒了治疗系武魂的平庸人士，备受冷眼，甚至惨遭未婚妻的悔婚。其未婚妻的族人为了斩草除根，狠心袭杀林峰。危机时刻，林峰觉醒了关于祖龙之眸的记忆，并惊喜发现龙眸的神力已成功与其所研发的超能机器人所融合。随后，在超能机器人的帮助之下，他逐渐掌控了祖龙之眸的神力，踏上了强者之路。
我们不可能永远只是儿时好友──
