在春季的相逢和离别已经过去三个月——勇者真红，在此被召唤到「弗洛尼尔德」！这次一起被召唤的还有青梅竹马的瑞贝卡和表姐的七海！至於七海，一下子就被提拔成了加雷特的勇者！而来自巴斯蒂亚修公国的王女库贝儿也相继参战，更热闹的大事件要！？爱和勇气和耳朵和尾巴的故事，这个夏天，欢乐200%的再次开幕！
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
