传奇海盗哥尔•D•罗杰在临死前曾留下关于其毕生的财富“One Piece”的消息，由此引得群雄并起，众海盗们为了这笔传说中的巨额财富展开争夺，各种势力、政权不断交替，整个世界进入了动荡混乱的“大海贼时代”。
1996年，人类的探索之旅延伸至地球之外的火星，但美苏冷战的战火也蔓延到了火星。同年10月3日，一群被选入联合国赞助的宇宙文化社（太空体验班）的青少年抵达火星，却突然遭到名为SPT的神秘移动武器的袭击。驾驶着蓝色SPT的少年阿尔巴特罗斯·纳尔·阿格·阿苏卡挺身而出，将他们从困境中解救出来。他透露，地球正遭受格拉多斯星球的威胁，而他自己则是半地球人半格拉多斯人的混血儿。宇宙文化社的青少年们起初对阿格抱有怀疑，但在战斗中，他们的友谊逐渐加深。为了共同返回地球，他们逃离了火星，踏上了艰辛的旅程。
每个人的内心里，都怀抱着不可见人的秘密（浪漫）——。 这是由同人团体「アニマルマシーン」的40原老师所提出的概念。同时，也指以此为基础所创作的情境插画作品群。内容是在女仆、女高中生、辣妹、上班族女性、护士、巫女等美少女角色，用鄙视的眼神看着你，但又让你看到她们的内裤。这两种看似矛盾的情境融合在一起，创造出非常小众，却能强烈唤起观者恋物癖的作品群。
