故事设定在一个从未出现过奥特曼与怪兽的地球上。某天，因意外一名外星人从宇宙坠落。失去过往记忆的外星人“奥美迦”化身为地球人模样，被人称为“宙人”。他对人类充满好奇，积极地接触这些陌生的生命体。当神秘巨型生物接连出现时，尘封的记忆碎片被唤醒，宙人脱口而出“怪兽”二字。面对怪兽的威胁，强烈的使命感驱使他变身成为奥美迦奥特曼，与怪兽作战。随着故事推进，来自外星的宙人与一位普通青年逐渐成为并肩作战的伙伴。
主人公月岛希良梨，是一个活泼开朗的女生，14岁，就读初一。一天突然在街上碰到一个神秘男子(以后的男主角二号：日渡星司）撞了她就走了，后来又看见一只乌龟在树上,出于善良的本性救了那只乌龟。谁知这只乌龟是刚才的神秘男子的，神秘男子的微笑及善良，让希良梨喜欢上了他，认为是恋爱了，后来此男子给了她一张SHIPS的演唱票，女主人公在近会场，由于个子太小进不进去走了另一条通道，然后有一男生（以后的男主角一号：风真宙人）跳了下来，并叫他让开，女主人公对这个男生印象很不好的时候，那个男生又撕了她的票。女主人公为了见神秘男子，溜进了会场，在风真宙人的话中，激起了她想要和日渡星司站在同一个舞台的想法，要变成和他同一个世界的人。并在一片喧闹声中，说：“我要成为偶像”。
幼少期を貧民街で過ごし、生きるため必死に強さを求めてきたシノノメ?ハジメ。 今はコマイ村の村付き冒険者として、悠々自適な日々を送っていた。 ある日のクエストでダンジョンに潜ると、 そこには最弱モンスターのスライムに食べられかけている少女が！ 少女の名前はリルイ。生きるために一人でダンジョンに踏み入っていた。 親に捨てられ、行くあてがない彼女を放っておけないハジメは、 リルイを村に連れ帰って一緒に暮らすことに!? 不器用だけど世話焼きな独身冒険者と まっすぐで天真爛漫な少女が織りなす、 笑いあり、ときどき涙あり（？）のドタバタ冒険ファンタジー、開幕！
统率着作为邪恶化身的魔族，以暴力与权力不断侵略世界的魔王阿里曼。然而，这位魔王不知为何突然停止了所有的侵略行为！魔界最强的魔王停止侵略的理由……竟然是——魔王家的女儿瞳也太温柔了吧！！虽为魔族之身，瞳的温柔却深不见底。这份温柔之强大，就连凶残的魔族、暴戾的魔物、被奴役的人类，乃至势不两立的天使，都能被治愈得心都化开。女儿这副模样，让魔王担心得不得了，哪还有心思去侵略啊。看到魔王苦恼的模样，近臣贾希决心要将瞳培养成出色的魔族，于是开始对她进行各种试炼。然而贾希尚未察觉，这些试炼反而会让瞳的温柔之心愈发闪耀……而瞳的这份温柔，正在这个毫不温柔的世界里激起阵阵涟漪——
