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雷刚（林嘉华 饰）本是广州第一的武林高手，却在一次对决之中败给了黄飞鸿（姜大伟 饰），声败名裂，还染上了麻风病。雷正龙（黄宗泽 饰）是雷刚的徒弟，他将师傅的落魄全都怪罪到了黄飞鸿的头上，遂前去找其报仇，没想到黄飞鸿反而传授给他了一套雷家诠法，让雷正龙颇受触动。一次偶然中，黄飞鸿于茶楼之中结识了莫兰桂（刘璇 饰）和游三水（马国明 饰）兄妹两，尽管义父禁止两人习武，但黄飞鸿还是偷偷的将武功传授给了他们。游三水习武的目的十分单纯，那就是吸引葵花（陈法拉 饰）的注意，然而，葵花的心思全在雷正龙的身上。与此同时，黄飞鸿和莫兰桂之间渐渐产生了深厚的感情，这让一直追求莫兰桂的雷正龙感到十分不是滋味。 

该剧集描绘昭和17年（1942）， 日本从殖民地台湾大量征召台籍青年，替日军监看战争中捕获的盟军战俘；这些台籍战俘监视员们，卷入了一场冷血屠杀，被盟军检察官指控犯下「虐待战俘」的罪行。有些人因此再也没有机会回到台湾，有些人回来了，却不再开口提起岛上发生的事。

唐天寿从小爱看侦探小说，沉迷侦探梦，因此不务正业一事无成，直到未婚妻临阵逃婚，痛定思痛，毅然决定重新做人。

　《罪梦者》讲述了死刑犯阿全在狱中等待死刑的漫漫长日里，听闻自己的儿子遭到绑架，为了救回儿子及保护家人，阿全策划逃出囚笼，却发现自己身陷更危险的计谋之中。整段过程中，阿全不时会陷入半梦半醒的境界，他也将带领观众一起踏上救赎之路。故事主轴则是感人的兄弟情、复杂黑帮社会跟惊险逃狱情节。

故事开展於清乾隆三十五年，正值乾隆六十大寿，一片太平盛世的景象。可是在故事的主要舞台，广州南屏县，气氛却异样地沉重，仿似如临大敌。上至两广总督，下至九品芝麻官却是人人自危，严阵以待。一切，就始於一场官史与状师的对决。眾官的对手，正是专门与官府为敌的荒唐状师，方唐镜。眾官员收到消息，方唐镜不日便会南下到广州。眾人商议后，决定将应付方唐镜之事交由九品芝麻官纳兰耿负责，只因纳兰耿的县衙有一秘密武器──他的女儿，人称玉面罗刹的纳兰青青。青青出生於官宦世家，父亲乃旗人，本为武状元出身，胸无点墨，青青受亡母嘱託，熟读律法，在背后助父断案判案，结果她做得比男子更好，让其父赢来不少名声，只有少数人知道，功劳归於背后的青青。青青为助父亲，平日无閒料理家务，无法过寻常女子生活，更耽误婚嫁，加上青青对男性要求甚高，更让婚期遥遥。

杀虎案真凶子乐伏法，事情告一段落。干探浚森与韦力继续智破重重奇案。

十八年前的一段孽恋看似被淡忘，但随着一幅封尘的画作重现，和这段孽缘有关的人和事被一一抖出，引起轩然大波，一发不可收拾……尚谦与妻子锐婷由英国回流返港。谦是一名画家，出道十数载依然寂寂无名，得婷在旁督促，才未有放弃。画廊老板志浩是谦的好友，谦的一幅旧作被浩视为「沧海遗珠」，经浩大肆宣传，谦终于一尝成名滋味。这幅画作令谦回忆起沈越，十八年前，二人曾有过一段暧味关系。越突然出现，要挟揭发谦的偷画恶行！为了延续「偷来」的成就，谦请求越帮忙；为了生计，越接受谦开出的条件。经过多番接触，二人感情升温。婷与浩发展婚外情，欲结束并修补夫妻关系时，却发现谦有外遇。婷找私家侦探调查谦，循着线索追寻到一商厦，期间被神秘人袭击，她由天台堕下，倒卧血泊中，惊悉眼前的神秘人竟是……

齐欢畅（欧阳震华 饰）赌术天赋过人，18岁就跻身世界扑克大赛的总决赛。可是决赛前一时大意，竟遗失了3岁的弟弟齐欢乐。欢畅十分自责，以致在决赛时神不守舍，赌到一半时直接放弃跑出来寻找弟弟，这样他的对手乔初正（苗侨伟 饰）不劳而获的得到了扑克之王的称号。一晃十几年过去了。弟 弟欢乐一直没有消息，欢畅自此彻底沉沦，每天以赌来麻痹自己，而且不赌到输个精光不罢休。欢畅流落到了菲律宾，每日都到乔正初的赌场度日。在赌场打工的周福荣（许绍雄 饰）不忍心欢畅这样折磨自己，用尽一切办法劝他戒赌，乔正初亦伸出援手，为他安排工作，帮他重新做人。欢畅十分感激福荣和正初，三人成了莫逆。这日欢畅在赌场遇上烂赌女青云，和福荣捉弄了青云一番，二人不打不相识，成了朋友。欢畅感到是时候回港找寻亲生弟弟了，于是踏上了回港的飞机。

曾经贵为香港重案组高级督察的司徒舜（郑嘉颖 饰）过于依赖天眼系统，虽然这种办案方式帮他找到许多破案的关键和证据，却也将他潜入了纵火、毒品的陷阱。为了追查陷害他的真凶，司徒愤而辞职，后在友人介绍下进入一家保安公司担任保安经理，他凭借多年积累的办案知识很快成为该公司的得力干将，在此期间他与新加入公司的郑力行（陈展鹏 饰） 惺惺相惜，情同手足。某次意外，让司徒邂逅私家侦探吴珍妮（杨怡 饰）。这次相遇令司徒重新看到查清纵火真相的希望，同时发现珍妮仿佛拥有某种特殊的能力。

隐形富豪顾百方过身后留下七个遗愿给七个同父异母女儿。大女儿顾灵珊（黄翠如 饰）事业成功但感情生活一塌糊涂，与已婚才俊叶子礼（陈山聪 饰）维持不伦恋，又与亲妹顾青桐（高海宁 饰）关系疏离。青桐前半生坎坷，直至遇上漫画达人马崎骏（陆永 饰），生命才有转机。灵珊与同父异母二妹顾语嫣（林夏薇 饰）交恶，语嫣对亡夫不能释怀，周旋在友人沈昭然（郑子诚 饰）及与亡夫相似的行为艺术家王男（徐荣 饰）之间。四妹顾双儿（江嘉敏 饰）的双面性格差点闯下弥天大祸；五妹赵君月（陈滢 饰）因为母亲的不幸遭遇要向顾家各女儿报复；六妹方楚瑜（邝洁楹 饰）因为未能突破性格缺憾而陷入人生低谷。众姊妹发现父亲还有第七个女儿，七个形同陌路的姊妹为着亡父的遗愿踏上寻亲之路，也是寻回自我价值的探索之旅……

人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。