I-Machine——那是在极限环境下作业的大型机器人的总称。 联盟学院学生三栗麻耶在使用I-Machine的途中被卷入事故， 得到驾驶着I-Machine、如同海贼一般挖掘欧利哈特矿石的埃斯卡维特公司的宇宙船的帮助，并演变成要身为公司的一员进行工作的局面……。 在各有特点的成员们当中生活的同时，麻耶开始逐渐了解何为“人类”。
洛蒂和路易丝在夏令营相遇，发现她们长得一模一样。她们很快成为好朋友，并得知彼此是双胞胎姐妹，被父母分开抚养。由于从未谋面的父母，她们渴望与父母重逢，于是决定互换身份，回到家中。起初，她们对截然不同的新生活感到困惑，但很快就享受起了这段经历。她们多次互换身份，一路经历了各种各样的事情。她们的梦想是成为一家四口，共同生活。她们也迫切地希望父母能够和好……
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フェナリナーサのプリンセスが果たせなかった使命を果たすため、海の底に沈んだ夢の国、マリンナーサのプリンセスがミンキーモモ（以下モモ。特に断りがないかぎり本作品のミンキーモモを指す）の名を継ぎ地上に派遣される。モモは、まだ夢を持つ人が多く残っている、あそこの国のあそこの町にやってきて、妖精が隠れ住む公園に建つホテルの管理人夫婦の子供となる（第1話）。
