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富家子弟杜天宇，因不满奶奶给自己定亲，离家出走，独自来到重庆，与帮单身母亲江秀英开餐馆的重庆女孩江燕意结缘。杜天宇隐瞒身份在父亲杜自明投资的“天空之鳍”自助餐厅当学徒，成为大厨高临霄的徒弟。而江燕意想学习餐饮管理经验，也应聘到餐厅当服务员，逐渐得到经理谢晓白的赏识。杜天宇和江燕意经历重重波折，从冤家成为恋人。而经理谢晓白和大厨高临霄也历经内心挣扎，在杜自明的帮助下打开了心结。然而，杜自明发现江秀英竟是多年前自己在重庆的恋人，杜天宇和江燕意也一度以为两人是同父异母的姐弟，十分痛苦。最后真相揭开，江燕意只是江秀英收养的孩子。杜天宇得知自己和江燕意并没有血缘关系，十分激动，有情人终成眷属。
该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
