母兼父职的单亲妈妈林敏辰（雅慧饰）在走投无路下，与面临青春期和叛逆期孩子的单亲爸爸赵梓尧（李南星饰）同屋共住，彼此从水火不容到互相扶持，帮助彼此解决与面对亲子问题以及生活困境，组成一个没有婚姻、血缘关系的另类家庭。
唐中晚期，宦官扶持宣宗上位，宣宗特设三法司，让安郡王萧瑾瑜（王子奇 饰）统管天下刑狱事务。安郡王十分看重仵作这一职位，于是每年设立仵作考试，择优录取。来自西南山区仵作世家的少女楚楚（苏晓彤 饰），为了实现心中梦想来到长安闯荡。这个古灵精怪但是心思缜密的女孩凭借过硬的专业 知识，很快引起了安郡王的注意和认可，于是最终被王爷招至麾下。在成为皇家仵作之后，楚楚与萧瑾瑜合作默契，亲密无间，共同侦破许多悬疑案件。与此同时，权谋斗争阴影笼罩都城上空，蕞尔小人物不得不随波逐流……
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侦探查理哈德森与他所谓的“训练有素的执法动物”德国牧羊犬雷克斯组队，他更喜欢与雷克斯组队，因为雷克斯说话不唠叨。
该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
讲述一对警察在巡逻过程中响应新的无线电呼叫，到达现场解决事件的故事。
