故事发生在1900年代伦敦的一所美术学院，主角一条院莉莉是一位醉心绘画的少女，来到这里追寻梦想、体验青春。且看年轻人克服万难，追寻如棱镜般璀璨的光芒，一部描绘成长群像的戏剧由此拉开序幕。
在东京晴空塔底下，世界一流的武术爱好者德川光成设置了一个研究实验室，进行禁忌实验。实验使用最先进的科学技术，目标是用传奇剑豪宫本武藏的遗骸创造出克隆人，让他在现世复活。这位强大战士早已赢得所有想像得到的称号与荣誉：究极武士、剑圣、天下无双。如今，他的重生恐怕将撼动现代日本，甚至全世界都会陷入混乱。准备好见证超越历史的终极大战，刃牙、勇次郎、地下斗技场的高手们，以及所有为战斗而生的人都将卷入其中。
力量的终极象征“宫本武藏”来到允许使用武器的地下斗技场，愚地独步、涉川刚气、烈海王等强者轮番上阵，挑战武藏如神一般的力量。刀剑与拳头的生死对决，落败者难逃一死，战况令人血脉贲张。做好心理准备，看刃牙和其他地下斗技场选手英勇迎接全新战斗，凭胜负决定谁才是人类史上最强战士。该剧改编自板垣惠介的同名漫画，原作于 2014 至 2018 年间在《周刊少年 Champion》上连载。
为求仙药线索，一行人抵达统治岛屿的怪物"天仙"之居城。欲从岛屿生还，死囚与处刑人已不得不携手合作。与此同时，幕府以"山田浅卫门殊现"为首，下令增派人员登陆神仙乡。其中竟可见与画眉丸素有渊源的石隐众之身影。正当画眉丸等人欲尽快寻得仙药逃离孤岛之际，天仙们却拦住了他们的去路——围绕仙药的争夺，即将迎来"人类"与"天仙"的全面对决——！！
