故事发生在一个神奇的魔法王国之中，平凡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的日子，一天，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 Travis Willingham 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公主。
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2772年，一颗来历不明的流星撞击地球，彻底改变了地球和部分居民的生活。经典动画《乐一通》人物的后代也参与其中，他们成为了拥有超能力的英雄，却依然保留着祖先古怪的性格。
天才兼疯子科学家Rick在失踪多年后突然回到女儿Beth的身边，并且在她的车库里搞了一个科学实验室。Rick有一把“传送门枪”，可以穿越到宇宙的各个次元。外孙Morty莫名其妙就成了他的助手，经常被拖进他的自制太空船内，跟他一同开展各种疯狂刺激的宇宙冒险。女儿女婿对他的 疯狂行为感到不满，却又对这个天才科学家无可奈何。 本动画是由美剧《废柴联盟》的创作人Dan Harmon和Justin Roiland开发的动画连续剧。每集一个独立小故事，精妙无比的剧情安排，天马行空的想象力，突破天际的脑洞，是本剧最大的特点。
2015年10月21日，英国银色之门媒体公司宣布将与中国中央电视台联合开发全球知名儿童海洋探险动画《海底小纵队》第五季。签字仪式于当天下午在英国文化部举行。中国中央电视台副总编辑李挺作为代表与英国银色之门媒体公司副主席威廉·阿斯特签署了动画片《海底小纵队》第五季联合制作谅解备忘录。英国文化、媒体和体育部政务大臣艾德·韦泽主持并见证了签约仪式。这是中央电视台首次与西方动画公司合作开发一部学龄前儿童作品，银色之门媒体公司将提供动画剧本和音乐创作，制作部分则由中央电视台全权负责。
在这部波澜壮阔的奇幻冒险剧集中，一个年轻的普通人长大后得知自己是狼人，而且是王位继承人。
义军与曼达洛人Clan Wren合作，将Sabine的父亲从帝国的魔掌中解放出来。
